การมาถึงกรุงเทพในปี ค.ศ. 1884 ของเรือฝึกหัด Vanadis ของกองทัพเรือสวีเดนพร้อมด้วยเจ้าชายOscar ถือเป็นการเยือนสยามอย่างเป็นทางการครั้งแรกของหน่วยทหารของสวีเดน
อุตสาหกรรมทางการป้องกันสมัยใหม่ของสวีเดนได้เกิดขึ้นในปี ค.ศ. 1894 เมื่อนาย Alfred Nobel นักอุตสาหกรรมผู้ก่อตั้งรางวัลโนเบลถือครอง Bofors ซึ่งเป็นผู้ผลิตปืนใหญ่
สินค้าที่ได้รับการส่งออกจาก Bofors มายังสยามครั้งแรกได้แก่ปืนใหญ่ที่ได้รับการส่งมอบในศตวรรษเดียวกัน
ปืนใหญ่นี้ทันสมัยมากในขณะนั้น โดยก่อนการขนส่ง ได้มีการแยกชิ้นส่วนปืนใหญ่ออก เพื่อทำการขนย้ายในกล่องที่เคลื่อนย้ายโดยฬ่อ (ล่อ) ถึง 8 ตัว และได้รับการประกอบขึ้นใหม่เมื่อมาถึงที่หมาย
นับตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สอง ได้มีการส่งออกปืนป้องกันอากาศยาน
40 mm ของ
Bofors มากกว่า 100 ชิ้นมายังเมืองไทย ปัจจุบัน กองทัพของไทยยังคงใช้ปืนเหล่านี้อยู่เป็นจำนวนมาก เช่นเดียวกับในกองทัพเรือไทย นอกจากนั้น กองทัพเรือไทยยังใช้ปืน
57 mm ของ
Bofors ด้วย
ทั้งหมดแล้ว เรือของกองทัพเรือไทย 14 ชนิดใช้ปืน Bofors
ระหว่างปี ค.ศ. 1950-1960 ทหารเรือของไทยเข้ารับการฝึกใน Royal Swedish Naval Academy ใน Djursholm ซึ่งนายทหารเหล่านี้ได้เติบโตในหน้าที่การงาน ปัจจุบันดำรงตำแหน่งพลเรือเอกและยังสามารถพูดภาษาสวีเดนได้อย่างดีเยี่ยม
Bofors ได้ส่งมอบปืนใหญ่กระบอกสั้น สำหรับยิงมุมสูงขนาด 105 mm ให้กับไทยก่อนสงครามโลกครั้งที่สองด้วย อุตสาหกรรมการป้องกันของสวีเดนได้พัฒนาเทคโนโลยีข้อมูลและในช่วงปี ค.ศ. 1970 โดยได้เกิดสินค้าตัวใหม่ อันได้แก่ เครื่องจำลองการฝึกจาก Saab Training Systems ซึ่งได้ถูกส่งมอบให้กองทัพไทยตั้งแต่ช่วงปี ค.ศ. 1970 ในปัจจุบันกองทัพไทยมีเครื่องจำลองการฝึก มากกว่า 200 ชิ้นเพื่อใช้ในการฝึกหัดยิง
หนึ่งในเครื่องจำลองการฝึก ล่าสุด ถูกส่งมอบให้กองทัพไทยในปี ค.ศ. 2005 เป็นเสมือนโรงภาพยนต์ที่สามารถขับรถถังเข้าไปได้ เนื่องจากการฝึกหัดดำเนินไปโดยการนำรถถังเข้าจอดในเครื่องจำลองการฝึก และผู้ฝึกหัดจะจำลองเหตุการณ์ต่างๆ ในสนามรบขึ้น เพื่อให้เหล่าทหารได้ฝึกหัดรับมือกับสถานการณ์ต่างๆ
ในปี ค.ศ. 1996 ได้มีการส่งมอบ RBS 70 ซึ่งเป็นระบบจรวดป้องกันเครื่องบินโดย Saab Bofors Dynamics ให้กับกองทัพอากาศไทยเพื่อป้องกันน่านฟ้าของไทยจากภัยคุกคามทางอากาศ
มีนักบินและผู้ควบคุมการบินของกองทัพอากาศไทยที่ได้รับการฝึกอบรมระดับเริ่มต้นเพื่อรู้จักกับเครื่องบินกริพเพนเป็นเวลาหลายอาทิตย์ใน ค.ศ. 2005 ที่กองบิน F7 ของกองทัพอากาศสวีเดน
เจ้าหน้าที่ระดับสูงของไทยและสวีเดนได้ทำการเยือนระหว่างกันอย่างสม่ำเสมอ ในเดือนพ.ค. 2006 พลอากาศเอกชลิต พุกผาสุข และคณะจากกองทัพอากาศไทยได้เยือนสวีเดนในฐานแขกของกองทัพอากาศสวีเดน เรือ Carlscrona ซึ่งเป็นเรือฝึกหัดของกองทัพเรือสวีเดนได้เดินทางมาเมืองไทยครั้งล่าสุดเมื่อต้นฤดูใบไม้ผลิ ค.ศ. 2005